在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
斑龜 (又名 長尾龜) 說明/ 背甲20-27 公分,是唯一由臺灣命名的龜,也是臺灣體型最大的淡水龜。 上唇為黃色,四足趾間具蹼,擅於潛水和游泳。 頭部會有明顯的黃綠色細線是斑龜命名的由來,紋路從頭部貫穿到喉部,幼體的背甲會有三條淡褐色的陵脊,隨著成長會漸漸變成灰黑或灰褐色,龜殼帶有橘紅色斑紋。 棲息於低海拔地區的溪流、湖泊、水庫與河口溼地等。 屬雜食性,幼龜與雄龜較偏肉食性,而雌龜較偏草食性,日出以後常群聚於池岸邊曬太陽,偶而打打哈欠。 (陸維元攝) The carapace is about 20-27 cm in length.
另一個拍攝角度是站在電梯的中央,拍攝向上或向下的角度。這個角度可以讓照片看起來更有視覺沖擊力,同時也能夠展現出電梯的高度和深度,讓照片更加生動。 此外,我們也可以嘗試從電梯的鏡子中拍攝照片,創造出反射效果,同時也能夠展現出電梯的細節。
今年入冬以來最強寒流今天南下,各地將愈來愈冷。. 勞動部職業安全衛生署表示,為避免勞工因低溫引發心臟及腦血管疾病等職業災害,特別提醒 ...
八字重量解析: 2兩1~3兩7的八字較輕,而一般人通常是介於3兩8~5兩4之間,而5兩5~7兩1是較重的八字。八字的重量代表出生時本身具有的條件,傳統上認為八字重代表富貴,八字輕者命較辛苦。然而三分天注定,七分靠努力,八字重量建議做為參考之用,不 ...
古代婚姻的主要目的是传宗接代,繁衍后代。在婚姻关系中男人又处在极端霸权的位置,女性没有任何自主,只能被动地接受男人的一切。这种不平等很难保护女性的安全和利益,更不能保证家庭的稳定与和睦,严重防碍了人口的繁衍,间接危害了社会的安定。
相,即相学,乃世之大学问,相天术(星相),相地术(风水),相人术(面相、手相、体相、音相等) 玄学是三国、两晋时期兴起的、以综合道家和儒家思想学说为主的哲学思潮,故通常也称之为"魏晋玄学"。玄学是魏晋时期取代两汉经学思潮的思想主流。
福德宮有紅鸞天喜桃花星,愿意為喜歡的人花錢,為談戀愛花錢。 福德宮有擎羊、空劫、火星,很容易沖動花錢,亂花錢,所以存財很難。 福德宮有陀羅,很容易為花錢的事情糾結,花錢會很費勁。 福德宮有化祿,祿存,理財能力、存財能力超強。 福德宮有化權,對財富的掌控欲很強,家里的錢都要自己來管。 福德宮有化科,善于規劃花錢。 福德宮有化忌,對錢有很深的執念,舍不得花錢,但又容易破財。 文:震豐八字 相關閱讀 太陽星坐守十二宮——福德宮 紫微星坐守十二宮——福德宮 天府星坐守十二宮——福德宮 紫微斗數福德宮看你的婚姻是否幸福美滿! 紫微斗數講堂:改變命運的法寶——福德宮 紫微斗數福德宮看富貴 命中福澤深厚還是苦難不斷?
是因为清单规则只说有梁板怎么算,并没有说什么是有梁板, 其规则原文如下:有梁板(包括主、次梁与板)按梁、板体积之和计算,无梁板按板和柱帽体积之和计算,各类板伸入墙内的板头并入板体积内,薄壳板的肋、基梁并入薄壳体积内计算。 这条规则引起很大的争议: 框架梁与现浇板组合是不是有梁板? 还是框架梁、次梁、现浇板组合才叫有梁板? 只是次梁和现浇板组合是不是有梁板? 圈梁和现浇板组合是不是有梁板? 于是社会上出现了各种各样关于有梁板的解释,有的说只要一块板的三面是框架梁就是有梁板,有的说只要是现浇板就是梁板。 也有从力学角度解释的,凡是以梁为支座承担荷载的板就是有梁板,凡是以柱直接承担板的荷载的板就是无梁板,凡是以墙为支座承担板的荷载的板、就是砖混结构的就是平板。 2、偶然发现有一个官方解释 90页
蜜蜂築巢條件